El esquema cinemático. Esquema cinemático de la unidad. Esquemas cinemáticos de mecanismos
Sin un esquema cinemático es imposible imaginarningún tipo de equipo Se trata de automóviles, tractores, máquinas herramientas y tipos más simples de maquinaria. En la cinemática generales es una sección especial en la mecánica, que tiene como objetivo estudiar las propiedades de los mecanismos de enlaces. Ciencia permite el análisis mediante el estudio de los enlaces cinemáticas de trayectorias de movimiento, la determinación de puntos, posiciones y elementos velocidades. Lograr el resultado final es imposible sin justificar el concepto de "esquema cinemático", que se discutirá en este artículo.
¿Qué es un esquema cinemático? Conceptos básicos
Si respondemos brevemente a esta pregunta, entoncesEl esquema cinemático es un cierto dibujo o documento, por así decirlo, que representa todos los enlaces mecánicos que indican las dimensiones. Muy a menudo los enlaces del circuito se llaman pares cinemáticos. Si definimos el lenguaje científico, entonces son elementos sólidos conjugados en el número de 2 piezas, que, debido a las condiciones de comunicación, limitan el movimiento del otro.
La disponibilidad de dimensiones es necesaria paraanálisis cinemático, que estudia los fundamentos del movimiento de los mecanismos, sus trayectorias y velocidades. La cinemática puede ser resuelta tanto gráfica como experimentalmente.
En general, hablamos sobre el esquema cinemático entonces,cuando analizamos el tipo de mecanismo. Llaman a un cierto sistema de cuerpos, que transforma el movimiento de algunos para el movimiento requerido de otros. La composición de cualquier elemento mecánico incluye enlaces: varias partículas sólidas, rígidamente conectadas entre sí. El enlace, que se considera fijo, se llama contador.
Un elemento de un par o enlace cinemático es un sistema de superficies y líneas a lo largo del cual un enlace está en contacto con el otro. Este punto también se llama nodo de unión.
Áreas de aplicación de esquemas cinemáticos
esquema cinemático se usa en absolutamente todas las áreas de la industria - .. Ingeniería mecánica, máquinas herramientas, etc. Todas las reglas de aplicación se rigen por un documento especial - el llamado GOST.
Reglas para la ejecución de esquemas
Hay varias leyes básicas para elaborar dibujos cinemáticos:
- El documento se puede ejecutar tanto en papel como en medios electrónicos. Se recomienda componer esquemas de diseño en una hoja con la posibilidad de dividirla en los formatos requeridos al imprimir.
- En caso de utilizar esquemas complejos, se permite el uso de medios multimedia, es decir, es posible mostrar el movimiento en dinámica de una manera visual.
Los dibujos cinemáticos se dividen en tres tipos: básicos, estructurales y funcionales. Las reglas para su compilación también difieren entre sí.
En cuanto a los diagramas esquemáticos, en la figuranecesariamente debe aplicarse a todo tipo de enlaces entre los elementos. El documento se proporciona en forma de barrido. El esquema cinemático principal, cuyas designaciones señala los campos, debe representarse en el contorno del producto en la proyección axonométrica. Se pueden encontrar reglas más detalladas para su compilación de acuerdo con GOST 2.303 y 2.701.
La principal diferencia entre los esquemas estructuralesel principio es que el primero representa las partes funcionales del producto y la relación entre ellas. Como regla general, se presentan en forma de imágenes gráficas o un registro analítico.
Los diagramas funcionales ilustran las interrelaciones entre las partes de los elementos que están representados por figuras geométricas simples.
¿Quién regula la exactitud de los esquemas de elaboración?
Las reglas de compilación están detalladas endocumentos interestatales sobre estandarización. Para la entrada en vigor de este documento, la mayoría de los países del mundo votaron hace muchos años. Periódicamente, se realizan cambios en el GOST, esto es comprensible: el progreso científico no se detiene, la ciencia se desarrolla y con ello se producen cambios y documentos regulatorios. Además del estándar básico, las reglas para la implementación de esquemas cinemáticos están prescritas en el Sistema Unificado de Documentación de Diseño.
Determinación de la estructura de los mecanismos
Como ya se mencionó anteriormente, todos los mecanismos consisten en un cierto número de pares cinemáticos. Se dividen en varios principales:
- por la forma del lugar de comunicación - al más bajo y más alto;
- por el método de cierre;
- por movimiento relativo en el par-en traslacional, rotatorio, cilíndrico, y así sucesivamente.
Los esquemas cinemáticos de los mecanismos determinan suestructura. Si le damos a esta definición una definición, entonces esta es la totalidad de todos los elementos del dispositivo y las relaciones entre ellos. Además, para determinar la estructura del mecanismo, es necesario establecer la composición de los enlaces entrantes.
Sobre la base de las clasificaciones anteriores, se distinguen los principales tipos de elementos de máquina que determinan su estructura:
- rack;
- biela;
- manivela;
- el control deslizante.
Tipos de mecanismos
Hay muchos diseños diferentes. Muy a menudo los mecanismos se dividen en:
- palanca o varilla;
- friccional;
- en forma de leva;
- mecanismos con enlaces flexibles;
- dentada, etc.
Entre las clasificaciones básicas de los mecanismos, hay quienes los dividen en tres grupos:
- funcional (de acuerdo con el principio del proceso tecnológico);
- estructural (en estructura);
- estructural-constructivo (sobre principios constructivos).
Se darán más detalles sobre los esquemas cinemáticos en el ejemplo de una unidad eléctrica.
¿Qué es un disco? Su propósito
Antes de hablar sobre el esquema cinemáticoconducir, necesitas saber de qué se trata. Drive es un dispositivo especial que maneja una máquina con un motor. En otras palabras, el mecanismo comienza a moverse desde el flujo de energía, que va del motor o de elementos adicionales. El esquema cinemático del reductor es indispensable en el estudio del concepto de "impulso". Este dispositivo es un engranaje de tornillo sin fin o mecanismo de engranaje que transfiere la rotación del motor directamente al eje de la máquina. Su cuerpo se compone de cojinetes, ejes y ruedas dentadas.
Esquema cinemático de la unidad
En cualquier unidad, todos los elementos conectados entreinfluenciarse el uno al otro. Es decir, estudiar el movimiento de un solo enlace no será suficiente, es importante tener en cuenta su influencia mutua. Para hacer esto, todas las fuerzas en el diseño conducen a un único punto, como regla general, es el eje del motor. El esquema de accionamiento cinemático se denomina equivalente y los parámetros se llaman reducidos.
Los esquemas de este equipo consisten en elementos básicos como:
- el motor eléctrico;
- transmisión abierta;
- reductor;
- eje de transmisión de la máquina;
- acoplamiento.
Esta es una composición clásica del esquema cinemático, algunos elementos pueden faltar.
Esquema cinético de otros mecanismos
La cinemática es una ciencia que estudia variosdiseño, por lo que para cualquier tipo de equipo es un circuito. Considere el dibujo del ensamblaje de máquina más común. Por supuesto, hay una serie de otros mecanismos, y el estudio de sus esquemas puede llevar mucho tiempo. Imágenes de estructuras complejas son consideradas con más detalle por científicos, mecánicos y fanáticos de la cinemática.
La máquina es un simple ejemplo de un mecanismo queimpulsado por ciertas fuerzas. Los cuerpos ejecutivos de diseño son: una mesa, un soporte, un eje y otros detalles. Las cadenas de la máquina cinemática consisten en diferentes engranajes, que están dispuestos en una secuencia determinada. Esquemas de transmisión cinemática puede tener en su composición cinturón, serradoo mecanismos de gusanos. En el dibujo, todos los elementos están designados por signos especiales, que están prescritos en GOST 3462-61. El diagrama cinemático de la máquina incluye necesariamente los pasos de los tornillos de avance, los módulos de entrada de tornillo sin fin, el número de revoluciones del motor, la potencia, etc.
Los equipos modernos no son sololas transmisiones mecánicas, a menudo usan dispositivos hidráulicos o neumáticos, y, en consecuencia, en los pasaportes de las máquinas herramienta no se pueden encontrar los esquemas cinemáticos, sino los combinados neumohidráulicos o eléctricos.
El mundo moderno de las máquinas y sus partes es enorme,Hay miles de mecanismos y elementos diferentes. Sin embargo, cada unidad mecánica tiene su propio esquema cinemático, ya sea una grúa, una suspensión de automóvil, una máquina de corte de metal o una plataforma de perforación. Los dibujos cinemáticos y las descripciones del diseño ayudan a comprender la estructura y la composición de los mecanismos, facilitan el proceso de estudiar el movimiento de los elementos y los enlaces en la cadena. Gracias a tales esquemas y la ciencia de la cinemática, en general, el progreso científico y tecnológico no se detiene, hay cada vez más mecanismos perfectos, máquinas y unidades que entran activamente en nuestras vidas con usted.
